올인원 서보모터

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Robot System

RDrive 올인원 서보모터

RDrive는 하우징 속에 모터, 하모닉 기어, 2개의 앱솔루트 엔코더, 드라이버, 컨트롤러까지 하나로 결합되어 있는 일체형 서보모터 솔루션입니다.

Performance Data
항목 \ 모델 RDrive 50 RDrive 60 RDrive 70 RDrive 85 RDrive 110
정격 출력, W 65 225 155 450 450
정격 속도, rpm 55 55 30 40 20
공급 전압, V 48 48 48 48 48
RMS 전류, A 1.2 3.1 5 8.8 9
작동 온도, ℃ 0~35 0~35 0~35 0~35 0~35
정격 토크, Nm 11 39 49 108 216
최대 토크, Nm 28 54 82 157 333
모터 관성, ㎏/㎠ 0.02 0.049 0.112 0.263 0.924
정지 마찰력, Nm 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
무게, g 550 890 915 2100 3900
기어헤드 타입 Harmonic Harmonic Harmonic Harmonic Harmonic
백래쉬, arcmin 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
길이, ㎜ 88.1 90.5 96 112.5 150
외경, ㎜ 53 63 73 88 115
중공축 지름, ㎜ 9 11 13 13 17

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